Значення
Система керування польотом дрона, також відома як система керування польотом дрона, є основним мозком дрона. Він складається з датчиків, процесорів, модулів керування приводами та програмних алгоритмів і використовується для стабілізації положення дрона, керування траєкторіями польоту, досягнення автономного зльоту та посадки та маршрутів польоту, забезпечуючи безпеку, стабільність і точність роботи дрона.
Основні принципи
- Система керування польотом збирає-інформацію в реальному часі про положення, висоту, швидкість і положення дрона за допомогою таких датчиків, як гіроскопи, акселерометри, компаси, барометри та GPS;
- Основний чіп управління розраховує дані та визначає поточний статус польоту;
- Видавати керуючі сигнали відповідно до заданого режиму польоту або алгоритму маршруту;
- Керуйте електричною гармонікою та двигуном, регулюйте швидкість та напругу, досягайте стабільного зависання, кермування, підйому, спуску, фіксованої висоти, фіксованої точки та інших дій, автоматично коригуйте збурення вітру та відхилення від положення.
особливості
■ Сильна стабільність постави
Він може автоматично протидіяти перешкодам, таким як вітер і вібрація, підтримувати стійкість літака та досягати високої точності зависання.
■ Багаторежимний політ
Підтримує ручний режим, напіва-автоматичний режим, повністю автономний режим маршруту та інтелектуальний режим повернення.
■ Покращений механізм захисту безпеки
Він має такі функції, як захист від низької напруги, зворотне повернення, захист від втрати зірки, обмеження висоти та відстані, аварійне зависання тощо.
■ Сильна масштабованість
Його можна під’єднати до GPS, радара уникнення перешкод, карданного підвісу, системи розпилення та навісного обладнання для спільної роботи з кількома завданнями.
■ Швидка швидкість реагування
Висока частота керування, чутливі рухи та здатність швидко коригувати відхилення орієнтації польоту.
■ Підтримка планування маршруту
Попередньо встановлені маршрути польоту можна встановити на наземних станціях для досягнення повністю автоматизованого огляду, огляду, розпилення та інших операцій.
■ Запис даних і зворотній зв'язок
Передача польотних даних у режимі реального часу, запис польотних журналів для легкого аналізу несправностей.
Сфера застосування
■ Дрон споживчого класу
Щоденна аерофотозйомка та коротка відеозйомка для забезпечення стабільних зображень та безпечного польоту.
■ Сільськогосподарський дрон для захисту рослин
Повністю автоматичне обприскування по маршруту, точне регулювання висоти та швидкості, досягнення рівномірної роботи.
■ Промисловий інспекційний дрон
Обстеження ліній електропередач, обстеження нафто- та газопроводів, обстеження мостів, очищення навісних стін, контроль польоту безпілотного літального апарату.
■ Геодезичні та дослідницькі дрони
Високоточна аерофотозйомка, 3D-моделювання та картографування місцевості для забезпечення регулярних маршрутів польотів і дотримання стандартів, що перекриваються.
■ Охоронні та патрульні дрони
Автоматичне патрулювання кордонів, парків і річок, моніторинг-фіксованих точок і нестандартні сигнали тривоги.
■ Пожежні та рятувальні дрони
Розвідка місця пожежі, пошуково-рятувальні роботи, розсіювання диму, стабільний політ у складних умовах.
■ Безпілотники для логістики та доставки
Плануйте маршрути польотів, автоматизуйте злети та посадки та досягайте точної доставки матеріалів.
■ Дослідницькі та змагальні дрони
Такі сценарії, як контроль орієнтації, продуктивність формування та перевірка алгоритму автономного польоту.
Популярні Мітки: система управління польотом безпілотного літального апарату, Китай виробники систем управління польотом безпілотного літального апарату, завод