Технічні принципи та основні компоненти
Дрон для очищення фотоелектричних панелей має багато-роторну конструкцію (доступні варіанти квадрокоптера, гексакоптера та октокоптера), що приводиться в дію електричною системою живлення. Його висота польоту може досягати 500 метрів (з можливістю розширення), а дальність польоту на відкритому просторі не перевищує 5 кілометрів (з можливістю розширення). Його основні компоненти включають легкий корпус літака, виготовлений із алюмінію-аерокосмічного класу та вуглецевого волокна, високоточну-систему контролю орієнтації, модуль позиціонування GPS і індивідуальний пульт дистанційного керування. Пульт дистанційного керування оснащено 5,5--дюймовим екраном високої яскравості, що підтримує чітке відображення параметрів польоту навіть в умовах сильного освітлення, а робочий інтерфейс можна налаштувати.
Функції очищення та методи роботи
Дрон видаляє пил із поверхні фотоелектричної панелі за допомогою пристроїв для чищення (таких як обертові щітки чи сопла високого-тиску). Під час роботи користувачі можуть планувати маршрут польоту за допомогою пульта дистанційного керування або програмного забезпечення наземної станції, підтримуючи перемикання між повністю автономним режимом, режимом орієнтації та режимом GPS. У повністю автономному режимі дрон може автоматично виконувати завдання прибирання згідно з заданим маршрутом без ручного втручання; режим ставлення підходить для ручного точного-налаштування в складних середовищах; Режим GPS забезпечує точну траєкторію польоту завдяки супутниковому позиціонуванню. Під час польоту безпілотник може зависати в будь-якому напрямку, сприяючи цілеспрямованому прибиранню окремих ділянок. Його швидкість польоту можна регулювати в межах 1-12 м/с, з максимальною швидкістю підйому 4 м/с і максимальною швидкістю зниження 2,5 м/с, адаптуючись до потреб очищення на різних висотах.
Технічні характеристики та практична продуктивність
Порівняно з традиційними методами прибирання, цей тип безпілотника має переваги в трьох аспектах: по-перше, безпека, уникаючи ризиків ручних-висотних операцій за допомогою дистанційного керування; по-друге, ефективність, оскільки один дрон здатний прибирати тисячі квадратних метрів на день, що в 5-10 разів перевищує ручну працю; і по-третє, адаптивність, з максимальним корисним навантаженням 1-80 кг, що дозволяє перевозити очисне обладнання різних специфікацій, придатне для фотоелектричних електростанцій у різних сценаріях, таких як дахи, поверхні землі та схили. У конструкції планера використовується композитна конструкція з аерокосмічного-алюмінію та вуглецевого волокна, що забезпечує міцність, зменшуючи вагу та подовжуючи час польоту. Крім того, дрон підтримує наскрізну функцію послідовного порту, що дозволяє йому підключатися до системи моніторингу електростанції та надавати дані про очищення в реальному часі.
